와우! 과학

로봇, 단 0.887초 만에 큐브 풀어 세계新…사람은 4.9초

작성 2016.02.11 14:32 ㅣ 수정 2016.02.11 14:32
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구글의 인공지능 프로그램 알파고가 바둑 최고수 이세돌 9단에게 도전장을 던졌지만 최소한 이 분야 만큼은 인간이 로봇을 따라잡을 수 없다.

최근 독일의 경제학자이자 엔지니어인 알버트 비어가 개발한 로봇이 단 0.887초 만에 3×3 규격 루빅 큐브(Rubik‘s Cube)를 풀어 이 부문 비공식 세계신기록을 세웠다.

많은 사람들의 골머리를 앓게 만든 큐브를 눈 깜짝할 새 풀어버린 이 로봇의 이름은 서브 1(Sub1). 유튜브에 공개된 영상을 보면 서브 1은 화려한 손놀림(?)으로 순식 간에 큐브를 풀어버린다.

현재 3×3 큐브 맞추기 '인간계' 세계 최고기록은 지난해 11월 미국의 14살 소년 루카스 에터가 세운 4.904초다. 종전 기록을 0.35초 앞당겼다. 당시 에터를 비롯한 대회 참가자들은 15초 동안 큐브의 흐트러진 상태를 관찰한 뒤 퍼즐을 풀었다. 결과적으로 인간과 로봇 사이에는 무려 4초 남짓의 넘을 수 없는 벽이 존재하는 셈.


서브 1이 1초가 안되는 시간에 큐브를 푸는 방법은 이렇다. 먼저 서브 1에는 2대의 웹캠이 설치돼 있어 큐브의 각 면을 촬영한다. 이 데이터는 수학자인 허버트 코시엠바가 개발한 알고리즘에 적용되고 장착된 6대의 스텝퍼 모터(stepper motor)가 구동돼 순식간에 큐브를 맞춘다.

흥미로운 점은 로봇이 큐브를 맞추기 위해 돌리는 횟수가 20번을 넘지 않는다는 사실이다. 지난 2010년 코시엠바를 비롯한 수학자들은 구글에서 지원받은 컴퓨터로 어떤 큐브던지 20번이면 맞출 수 있다는 사실을 증명한 바 있다.

이에앞서 지난달 소프트웨어 엔지니어인 제이 플랫랜드와 폴 로즈가 개발한 로봇 역시 단 1.047초 만에 3×3 규격 큐브를 풀어 비공식 세계신기록을 세운 바 있다.  

한편 세계에서 가장 많이 팔리는 장난감으로 잘 알려진 큐브는 지난 1974년 헝가리의 에르뇌 루빅 교수가 만든 것으로 현재는 다양한 형태로 발전해 두뇌능력 개발 및 챔피언십 대회로 인기를 끌고 있다.

박종익 기자 pji@seoul.co.kr

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