발로 차도 끄덕없는 美 ‘타조형 로봇’ 개발

이제 각종 동물을 닮은 로봇이 우후죽순 나올 모양인 것 같다.

최근 미국 로이터 통신 등 해외언론이 타조를 모델로 개발된 이족 보행 로봇 '에이트리어스'(Atrias)를 소개해 관심을 끌고있다.

현지 오리건 주립대학 연구팀이 개발한 이 로봇은 타조의 신체 구조와 근육의 움직임 등을 참고해 전체적인 모습 역시 타조의 외형과 유사하다. 영상으로 공개된 화면을 보면 역시 이 로봇의 가장 큰 특징은 민첩성과 균형 감각이다.



사람이나 타조처럼 두 다리를 사용하는 덕에 목표 지점에 신속하고 정확히 도달할 수 있는 것이 장점으로 특히 로봇의 이족 보행 도입시 가장 큰 약점인 잘 넘어지는 것을 극복했다. 이는 영상에서도 확인되는데 수차례 발로 차거나 농구공을 던져 맞추더라도 로봇이 약간 뒤로 주춤할 뿐 거의 영향을 받지 않고 균형을 유지한다.

그러나 에이트리어스 역시 뜻하지 않은 역풍을 맞았다. 보스턴 다이내믹스가 개발한 로봇 ‘스팟'(spot)의 학대(?)와 같은 이유다. 지난달 보스턴 다이내믹스는 마치 개처럼 생긴 이 로봇의 균형잡는 능력을 보여주기 위해 연구원이 발로차는 영상을 올렸다가 '로봇 윤리' 논쟁까지 불러 일으켰다.

세계 각국 연구팀이 이같은 동물형 로봇을 개발하는 이유는 무궁무진한 쓰임새 때문이다. 오리건 대학 연구팀은 "미 국방부의 방위고등연구계획국(DARPA)의 자금 지원에 따라 이 로봇이 개발됐다" 면서 "향후 인간이 접근하지 못하는 위험지대 등 다양한 분야에 활용 가능할 것" 이라고 밝혔다. 　

박종익 기자 pji@seoul.co.kr