운전자 ‘의도’ 읽는 로봇…“교통사고 방지 가능”

인간이 어떤 움직임을 취하려고 하는지 그 ‘의도’를 미리 파악할 수 있는 새로운 “예언자 로봇”이 미국 일리노이대학교 연구팀에 의해 개발돼 학계의 관심을 모으고 있다.

IT전문지 씨넷 등 외신들에 따르면 연구팀은 이 기계가 향후 빙판길 차량 미끄러짐과 같은 위급상황에서 인간의 의도를 읽어 차량을 대신 운전해주는 등의 안전장치로 활용될 수 있다고 주장하고 있다.

개발을 이끈 저스틴 호로비츠는 “인물의 움직임과 그 움직임을 방해하는 요소를 분석한다면 인물이 본래 의도했던 동작이 무엇인지 알아챌 수 있다”고 설명한다.

그는 “예를 들어 누군가 종이 한 장을 잡으려 손을 뻗는 와중에 그 손이 갑자기 무엇이 다가와 부딪힌 경우를 생각해 보자. 인간이 이러한 예기치 못한 방해에 대응해 손의 방향을 재조정 하기 까지는 120~150밀리초(millisecond, 1000분의 1 초)가 소요된다”고 말한다.

이렇게 인간이 돌발적 상황에 적응하는 짧은 시간동안 일어나는 신체 반응들을 포착해 분석하면, 어떤 움직임이 '의도'된 것이며 또 어떤 움직임은 외부적 힘에 의해 강제된 것인지 구분할 수 있다. 이러한 구분을 통해 결국 인간이 원래 손을 뻗으려 했던 방향이 어디일지 ‘예측’할 수 있다는 것이 연구팀의 설명.

이번 로봇은 인간의 움직임과 생체 신호를 감지하는 센서, 그리고 인간의 반응시간보다 월등히 빠르게 정보를 처리할 수 있는 연산장치 등 이러한 ‘예측’에 꼭 필요한 기능들을 두루 갖추고 있다.

연구팀에 따르면 더 나아가 이번 로봇기술은 인간의 안전과 편의를 위한 다양한 보조 장치들에 활용 가능하다. 예를 들어 이 로봇을 자동운전기술에 접목시킨다면 위급상황에 차량이 스스로 인간을 대신해 인간의 ‘의도’대로 주행할 수도 있다.

호로비츠는 “차량이 빙판 위로 움직이다가 미끄러지는 경우를 생각해보라”며 “운전자는 차량이 자신이 의도하는 방향으로 움직여주길 바랄 것”이라고 말한다.

그는 “이 때 차량은 핸들이 가리키는 방향이 아니라 운전자가 마음속으로 가고자 하는 방향이 무엇인지 알아낼 필요가 있다”며 “일단 이런 분석이 이루어지면 그 뒤에는 자동조종을 통해 해당 위치로 움직이면 된다”고 덧붙였다.

또한 심한 손 떨림으로 불편을 겪는 파킨슨병 환자들을 위한 ‘스마트 의수’의 개발에도 응용 가능하다. 호로비츠는 “이번 로봇에 사용된 알고리즘을 사용하면 근육 경련을 일으키는 파킨슨병 환자들의 동작을 개선해주는 기계를 만들 수 있을 것”이라고 전했다.

사진=ⓒ포토리아

방승언 기자 earny@seoul.co.kr