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위험한 현장에 진입해야 하는 소방관이나 군인들을 대체할 휴머노이드 로봇이 이탈리아에서 공개됐다.
‘워크맨’(Walk-Man)이라는 이름의 이 로봇은 실제 사람처럼 두 발로 걸을 수 있으며, 주변 환경에 매우 민감하게 반응할 줄 안다는 점에서 고성능 휴머노이드 로봇으로 평가받고 있다.
이 로봇은 사람이 직접 투입되기 어려운 사고 현장이나 전장 또는 폭발물 탐색 지역에 투입돼 임무를 수행할 수 있으며, 이미 지난 6월 다르파 로보틱스 챌린지(DRC)에서 프로토타입이 공개된 바 있다.
세계 재난 로봇 경진대회인 다르파 로보틱스 챌린지는 국내 연구팀도 참여한 바 있는 세계적인 대회다.
이를 개발한 연구진은 이탈리아 유명대학인 피사대학의 테크놀로지 연구소로, 2013년부터 휴머노이드 로봇 개발에 뛰어든 뒤 빠른 성장을 지속하고 있다.
피사대학 연구진은 로이터와 한 인터뷰에서 “‘워크맨’ 로봇은 우리 인체와 매우 유사한 구조로 만들어졌다. 두 다리로 걷는 것뿐만 아니라 사람이 팔과 다리, 손 등을 사용하는 것과 같은 원리로 움직일 수 있으며, 갑작스러운 장애물을 마주쳐도 스스로 균형감각을 유지할 수 있다‘고 설명했다.
이어 “현존하는 다른 휴머노이드 로봇은 몸체 전체의 균형을 유지해야 하는 부분에서 비교적 한계를 드러낸다. 반면 ‘워크맨’은 주변 장애물이 매우 많은 상황에서 상체의 균형감각을 유지하는 능력을 가지고 있다”고 덧붙였다.
높이 1.8m의 ‘워크맨’은 178㎏무게의 물체를 들어 올릴 수 있으며, 현재 연구진은 명령을 받아들이고 수행하는데 걸리는 시간의 단축을 위한 업그레이드 기술 개발에 힘쓰고 있다.
송혜민 기자 huimin0217@seoul.co.kr
