와우! 과학

장애물 보면 ‘점프’ 하는 MIT ‘치타 로봇’ 화제 (김상배 교수)

작성 2015.05.29 18:13 ㅣ 수정 2015.05.29 21:59
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이제 로봇이 일반 100m 경주 뿐 아니라 허들 종목도 나설 기세다.

지난 28일(현지시간) 다수의 한국인들이 참여한 미국 MIT 기계공학과 연구팀이 장애물을 인식해 점프하는 '치타 로봇' 영상을 유튜브에 공개해 화제에 올랐다.

지난해에도 네발로 힘차게 전력 질주하는 치타 로봇의 모습을 공개한 바 있는 연구팀은 이번에는 마치 당장이라도 허들 경기에 나설 것 같은 진일보한 치타 로봇을 개발했다.

공개된 영상을 보면 로봇의 점프 모습에 입이 딱 벌어질 정도다. 런닝머신 위에서 실시된 실험을 보면 치타 로봇은 갑자기 나타나 순식간에 다가오는 장애물을 인식해 점프로 넘어선다.


몸체에 선이 연결 안된 상태에서 실시된 실험에서도 치타 로봇은 설치된 여러 장애물을 가뿐히 뛰어 넘는다. 이는 기존 치타 로봇에 2D 레이저 거리 센서가 장착돼 장애물과의 거리와 높이를 측정하는 능력이 부과됐기 때문이다.

현재 이 치타 로봇이 낼 수 있는 최대속도는 시속 16㎞로 실제 치타가 내는 평균속력 96㎞에는 못 미치지만 기존 로봇들 중 동물의 움직임과 가장 유사하다는 것이 학계의 평가다.

특히 이 치타 로봇이 주목받는 이유는 단순히 다리를 이용해 달리는 것이 아닌 등뼈를 앞뒤로 이동시키면서 땅을 딛고 튀어 오르는 치타의 탄성력과 접지능력을 알고리즘화해 적용시켰기 때문이다.

또한 이 로봇은 고양이과 동물의 특징인 조용한 침투 능력까지 갖추고 있다. 그 이유는 로봇이 전기 모터에 의해 구동되기 때문인데 일반적으로 가솔린 엔진을 사용하는 다른 로봇과 비교해 훨씬 은밀하고 신속한 침투가 가능하다. 미 국방부 방위고등연구계획국(DARPA)이 이 프로젝트에 자금 지원한 이유를 엿볼 수 있는 대목.

연구를 이끈 김상배 교수는 "로봇의 런닝 점프는 정말로 다이내믹한 행동" 이라면서 "적절한 균형과 에너지, 착지능력을 갖춰야 가능한 고난도 기술" 이라고 밝혔다.

박종익 기자 pji@seoul.co.kr

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