[아하! 우주] 큐리오시티는 어떻게 화성에서 ‘셀카’를 찍을까?

지난 3년간 미 항공우주국(NASA)의 큐리오시티 로버는 화성의 다양한 풍경을 카메라에 담았다. 이중에는 큐리오시티 자신의 모습을 담은 셀카(Selfie)도 상당히 많다. 그런데 화성에서 찍은 셀카 가운데는 마치 셀카가 아니라 누가 옆에서 찍어준 것 처럼 잘 나온 사진도 있다. 도대체 이렇게 셀카를 잘찍는 비결은 무엇일까? 이 로버에 무슨 셀카봉이라도 있는 것일까?

결론부터 말하면 큐리오시티에는 셀카봉의 역할을 하는 로봇팔과 이 로봇팔에 달린 카메라가 존재한다. 'MAHLI'(Mars Hand Lens Imager)라는 특수 카메라는 본래 화성의 암석 표면을 정밀하게 촬영하는 역할을 한다. 폭 4cm 정도의 소형 카메라지만, 최고 12.5㎛의 세밀한 분해능을 가지고 있어 암석의 표면 구조를 연구하는 데 큰 역할을 했다.

이 카메라의 숨겨진 기능 가운데 하나는 셀카를 찍는 것이다. 어차피 로봇의 팔 끝에 달려 있으니 이런 임무를 담당하기에 적합하다.



문제는 이 카메라를 이용해서 한 번에 전체 모습을 담은 셀카를 찍을 수가 없다는 것이다. 화각이 좁아 한정된 범위만 찍을 수 있기 때문이다. 하지만 이 문제는 간단히 해결할 수 있다. 한 장에 다 담을 수 없으면 여러 장 찍으면 된다. 다양한 각도에서 나온 고해상도 셀카의 비밀은 이것이다.

사실은 수십 장의 사진을 합친 것인데, 합치는 과정에서 팔의 모습은 보이지 않도록 삭제한다. 최종적으로 언론에 배포하는 사진은 한 장의 잘 편집된 사진이다. 참고로 로버에는 카메라가 여러 대 설치되어 있다. MAHLI의 모습은 다른 카메라가 찍어서 이상이 없는지 확인할 수 있다.

NASA가 이렇게 정성 들여서 셀카를 만드는 이유는 물론 인증샷을 올리기 위해서가 아니다. 이 귀한 로버가 어디 손상이 가지 않았는지, 로버의 주변 환경이 어떤지 판단하는 데 중요하기 때문이다. 실제로 큐리오시티는 바퀴 일부가 손상이 가는 등 오랜 세월 척박한 화성에서 임무를 수행하면서 여기저기 상처가 난 상태다.

NASA의 다음 화성 로버인 '2020 로버'는 2020년 쯤 도착 예정이라 그때까지 이 귀중한 로버를 잘 다뤄야 하는데, 그러기 위해서는 정확한 사진이 중요하다. 셀카를 자주 찍는 이유는 그래서이다.

큐리오시티는 이제 화성에 착륙한 지 3년이 넘었다. 현재는 샤프 산에서 여러가지 지형을 탐사 중이다. 따라서 앞으로도 다양한 사진과 셀카를 계속해서 지구로 전송해줄 것이다.

고든 정 통신원 jjy0501@naver.com