그녀의 특별한 팔...근육신호로 움직이는 ‘로봇 의수’

▲ 여성·청소년 용 로봇 의수

올해 29세의 여성인 닉키 애쉬웰(Nicky Ashwell)은 한 가지만 제외하고 평범한 런던의 젊은이라고 할 수 있다. 그녀는 태어날 때 선천적인 기형으로 오른팔 일부를 잃는 불행을 겪었다. 하지만 이제 그녀는 그 사실보다 그녀의 오른팔에 이식된 로봇 의수 때문에 더 주목을 받고 있다. 이 로봇 의수는 체구가 작은 여성과 청소년에 맞춰 제작된 것으로 로봇 의수 제작사인 스티퍼(Steeper)사가 개발한 것이다.

세상에는 그녀처럼 신체 일부를 잃어버린 사람들이 많이 있다. 이들을 위해서 마치 진짜 팔처럼 움직일 수 있는 로봇 의수를 개발하는 것은 오랜 세월 인간의 꿈이었다. 최근까지만 해도 이는 현실에서는 이루기 어려운 꿈이었지만, 급격히 발달한 IT 및 로봇 공학 덕분에 조금씩 현실화의 가능성이 열렸다.



그녀가 착용한 '비바이오닉 스몰 핸드'(bebionic small hand)는 390g에 165mm 정도의 길이를 가진 로봇 의수다. 착용자의 남은 근육의 전기적 신호를 감지하는 방식으로 작동하는 이 로봇 의수는 최대한 가볍게 만들기 위해 군사 기술 및 F1 레이싱 기술에서 사용된 소재를 가져왔다. 그리고 보다 사람 같은 동작을 하기 위해서 실제 인간의 관절과 비슷한 복잡한 구조로 되어 있다.

덕분에 이 경량 로봇 의수는 최대 45kg의 물건을 들 수 있을 뿐 아니라 14가지 형태의 정밀한 쥐기 동작을 할 수 있다. 이를 '이식'받은 애쉬웰은 자신이 자전거 타기에서 한 손으로 지갑을 들면서 다른 손으로는 남자 친구 손을 잡는 일까지 과거에는 절대 불가능했던 일을 이제 할 수 있다고 언급했다.

▲ 45kg 들고 14가지 쥐는 동작

더구나 이 로봇팔은 여성이 착용해도 거부감이 들지 않을 만큼 세련된 디자인으로 개발되었다. 그리고 여성의 신체의 맞게 가볍고 가늘다. 이전에 개발된 로봇팔이 다소 흉물스럽게 생긴 것과는 딴판이다. 여성을 위한 로봇팔이라는 점에서 이와 같은 산뜻한 디자인은 적절해 보인다.

사실 아직 실제 팔의 기능을 능가할만한 로봇 의수는 없다. 그러나 최근 몇 년간 이 분야에서 놀라운 발전이 있는 것은 부인할 수 없는 사실이다. 이미 로봇 의수를 이용해서 암벽 등반 같은 극한 스포츠에 도전하는 사례들도 보고될 만큼 점차 장애를 극복하는데 로봇 의수가 큰 역할을 하고 있다.

앞으로 더욱 많은 연구가 이뤄진다면 팔다리를 잃었거나 제대로 사용할 수 없는 많은 이들에게 큰 희망이 될 것으로 기대된다.

고든 정 통신원 jjy0501@naver.com