[와우! 과학] 로봇 의족이 현실로…사이버레그 공개

사고나 질병으로 인해서 팔 다리를 잃어버리는 일은 개인의 비극인 것은 물론이고 사회적으로도 큰 손실이다. 그러나 최근 이와 같은 장애를 극복할 수 있는 신기술들이 계속해서 선보이고 있다. 예를 들어 로봇 의수와 로봇 의족은 이제 점차 실용화 단계를 넘보는 상태다.

팔은 체중을 지탱할 만큼 큰 힘을 받지 않기 때문에 상대적으로 개발이 쉬워서 로봇 의수의 경우 이미 FDA의 승인을 받은 로봇 의수가 등장했다. 하지만 의족의 경우 체중을 지탱할 수 있을 뿐 아니라, 균형을 잡고 넘어지지 않도록 정교하고 빠른 컨트롤이 필요해 상대적으로 개발이 어려웠다. 물론 체중을 싣고 걷거나 뛰는 행동을 하기 위해서는 큰 힘과 동력원이 필요한 것도 문제다.

유럽 연합은 2012년부터 이 문제를 극복하기 위한 사이버레그(Cyberlegs)라는 로봇 의족의 개발을 지원하고 있다. 유럽 내 여러 대학 및 기관들이 연합한 이 연구 프로젝트는 다리를 잃은 사람들에게 충분히 일상생활이 가능할 정도의 로봇 의족을 개발하는 것이 목표다.

최근 사이버레그 연구팀은 현재 개발 중인 프로토타입을 공개했다. 이 프로토타입은 현재 11명의 자원자를 대상으로 테스트 중이다. 앞서 언급했듯이 로봇 의족은 단순히 체중을 지지하는 것은 물론이고 앞으로 걷거나 넘어지지 않게 균형을 잡는 것이 매우 중요하다. 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해서 정교한 센서 시스템을 탑재해 마치 진짜 다리처럼 신속하게 균형을 잡을 수 있는 기술을 개발하고 있다.

이들이 공개한 영상에서, 사이버레그를 착용한 사용자는 실제 다리처럼 유연하고 빠르게 걷지는 못하지만, 어느 정도 거리는 충분히 안전하게 걸을 수 있는 능력이 있다는 것을 보여줬다. 현재 개발팀은 3시간 정도 착용하고 걸을 수 있는 로봇 의족을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 다만 이를 위해서는 제법 큰 배터리를 가지고 다녀야 하는 것이 단점이다.

앞으로 더 많은 연구가 필요하겠지만, 사이버레그는 팔은 물론이고 다리를 잃은 사람에게도 장애를 극복하고 걸을 수 있다는 희망을 전해주고 있다. 점차 기술이 발전한다면 지금보다 더 정교하고 강력한 로봇 다리가 등장해 이를 필요로 하는 사람에게 큰 희망이 될 것으로 기대된다.






고든 정 통신원 jjy0501@naver.com